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Robot Mentor

Informazioni Nome: Controllo Robot Mentor Versione: 1.1 Data: 23-01-2002 Lingue: Italiano Inglese Piattaforma: DOS

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Descrizione

Questo programma è stato realizzato come parte di una tesina riguardante l'automazione industriale per l'esame di maturità, nel 1995. Si tratta di un completo software di controllo per il Robot Mentor. Quest'ultimo è un prodotto della Cybernetic Applications LTD ed è un robot di tipo polare antropomorfo (cioè ricorda nelle fattezze un braccio umano), dotato di sei gradi di libertà. Questo programma è stato realizzato per sostituire il programma di controllo originale fornito assieme il robot, avente grosse limitazioni dal punto di vista dell'interfaccia utente. Si è comunque provveduto a mantenere lo stesso formato dei file (con estensione .MEN) del programma originale, rendendo questo nuovo programma compatibile con quello originale. Il programma si articola in due differenti schermate:

Nella prima sono presenti tutte le funzioni di controllo ed acquisizione dati, da questa è possibile selezionare il modo di controllo (pulsanti ad anello aperto, chiuso e simulatore) e il dispositivo di acquisizione dati (pulsanti, simulatore o robot). Una pulsantiera permette inoltre di impostare la posizione degli assi, la velocità (incremento) ed il tempo di permanenza. Inoltre sono presenti le funzioni di autoapprendimento in tempo reale, di memorizzazione posizione per posizione e quella di azzeramento totale. Tre serie di display, aggiornati in continuazione, mostrano lo stato delle posizioni della pulsantiera, del simulatore e del robot.

Nella seconda schermata, sono invece presenti le funzioni di edit e di riproduzione (replay) delle sequenze di posizioni. La lista di posizioni è visualizzata sullo schermo e può essere fatta scorrere, con i tasti cursore. Esiste la possibilità di modificare, cancellare, appendere ed inserire nuove righe. Da questa schermata si può accedere alla gestione dei file , con la possibilità di cominciare una nuova sequenza, di caricarne una precedentemente salvata, o di salvarne una nuova.

Schermate